从一门研究物体运动的课程发展而来的, 本卷强调科学史以及相关的物理和数学. R. 卡特斯比塔在巴黎圣母院的20年任期内开设了一门受人尊敬的课程. 他把这篇文章的未完成的手稿留在文件中, 由他以前的一群学生和同事完成并准备出版.
